موزه شهرداری برج میلاد تهران واقع در طبقه چهارم این برج و در سکوی دید بسته قرار گرفته که ارتفاع این طبقه ۲۶۱ متر از سطح زمین میباشد. در این طبقه شما علاوه بر نمایی از شهر تهران میتوانید دست نوشته های قدیمی ایران و هدایای اهدایی به شهرداری در دوره های مختلف را نیز ببینید که با نام موزه هدایا و دست نوشته های شهرداری در اینجا جمع آوری شده اند. در این موزه که با هدف مستند سازی و آشنایی شهروندان و گردشگران با تاریخچه شهرداری تهران در برج میلاد دائر است میتوانید از کُره های قدیمی متعلق به قرون 17 تا 20 میلادی نیز دیدن کنید که از اشیای ارزشمند این موزه هستند و از موزه اختصاصی ژرژ پمپیدو خریداری شدن و بر روی آنها نام خلیج فارس ایران نیز به چشم می خوره که سندی معتبر بر تایید نام زیبای خلیج فارس به شمار می آید.